|
5月8日?qǐng)?bào)道 據(jù)西班牙《先鋒報(bào)》網(wǎng)站近日?qǐng)?bào)道，西班牙科研團(tuán)隊(duì)以肌肉細(xì)胞為基礎(chǔ)，研發(fā)出可以游泳和自我訓(xùn)練的機(jī)器人。
這款用肌肉細(xì)胞和3D打印機(jī)制造出的會(huì)游泳的小型軟性機(jī)器人，是加泰羅尼亞生物工程研究所的一組研究人員成功研發(fā)的最新成果。
報(bào)道稱，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域在生物系統(tǒng)中擁有巨大的靈感來(lái)源。通過(guò)模仿和結(jié)合經(jīng)過(guò)幾千年的進(jìn)化而形成的復(fù)雜行為或特征，可以將其轉(zhuǎn)化為技術(shù)設(shè)備的改進(jìn)和完善。想象一下，一個(gè)機(jī)器人的身體出現(xiàn)破損時(shí)可以自我愈合，就像人的皮膚一樣。再想象一下，如果具有這種功能的不是機(jī)器人，而是供殘疾人使用的假肢呢？
加泰羅尼亞生物工程研究所團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這種生物機(jī)器人，看起來(lái)更像是活的生物而不是機(jī)器人。這些僅1厘米多長(zhǎng)的軟性物體由兩個(gè)不同的部分組成。像小蠕蟲一樣，它們可以進(jìn)行收縮和伸展，而這得益于其內(nèi)部使用的有機(jī)材料并由3D打印獲得的彈簧狀結(jié)構(gòu)——一種被稱為PDMS的軟性聚合物。另外，一套肌肉纖維結(jié)構(gòu)能在這種聚合物的收縮中產(chǎn)生同步運(yùn)動(dòng)。
“肌肉細(xì)胞收縮，壓縮彈簧，然后彈簧再伸展開來(lái)。通過(guò)這種方式，它們可以進(jìn)行自我訓(xùn)練來(lái)提高力量。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人、加泰羅尼亞生物工程研究所教授薩穆埃爾·桑切斯解釋說(shuō)。
報(bào)道指出，正是由于這個(gè)原因，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的生物混合機(jī)器人比其他同樣使用肌肉纖維制造的機(jī)器人的移動(dòng)速度要快近800倍。
近日，在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表的一篇文章介紹了這一項(xiàng)目。研究人員在文章中介紹了他們?nèi)绾螌?duì)不同的骨骼系統(tǒng)進(jìn)行研究。根據(jù)桑切斯的介紹，他們經(jīng)過(guò)4年的努力，終于找到了開啟3D打印仿生機(jī)器人之門的“鑰匙”，并成功讓它們具備移動(dòng)能力。
研究論文的第一作者瑪麗亞·吉克斯說(shuō)，該團(tuán)隊(duì)努力發(fā)揮了內(nèi)部組件的形態(tài)和材料靈活性，以找到正確的運(yùn)動(dòng)機(jī)制。吉克斯還說(shuō)：“關(guān)鍵是要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連續(xù)移動(dòng)。如果它非常僵硬，則只能收縮一次，而不會(huì)連續(xù)移動(dòng)。”（來(lái)源：參考消息網(wǎng) 編譯/田策）
搜索更多: 3D打印 |
