智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人
“中國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)管理就是看守倉(cāng)庫(kù)、搬運(yùn)貨物，實(shí)在太累了。”相信幾年前這還是大部分人對(duì)于物流倉(cāng)儲(chǔ)的印象，那時(shí)人是搬運(yùn)揀貨的主體，每天走4萬(wàn)步很正常，高峰時(shí)期每個(gè)人手持訂單拉著拖車來回折返跑，拼命干活還是解決不了物流滯后的問題。
（圖片來源：浙商證券研究所）
隨著我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流的升級(jí)，物流裝備正從自動(dòng)化向智能化發(fā)展，其中，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用格外典型。應(yīng)用智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)行智能揀選、智能分揀和智能搬運(yùn)之后，工作人員只需要每天走4千步就夠了。今年“雙十一”前投入使用的中國(guó)最大的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)——菜鳥“未來園區(qū)”就是很好的例子，在近3萬(wàn)平方米的庫(kù)區(qū)內(nèi)，近700臺(tái)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人各司其職，形成了一個(gè)繁忙的智能運(yùn)輸和工作系統(tǒng)，串接了包裹生產(chǎn)的所有業(yè)務(wù)流程。這背后是智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人供應(yīng)商快倉(cāng)和菜鳥一起進(jìn)行機(jī)器人集群調(diào)度。
與傳統(tǒng)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化不同，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以利用機(jī)器視覺、路徑規(guī)劃、機(jī)械控制、人工智能算法等技術(shù)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的擬人操作�？靷}(cāng)CEO楊威更是提出了“五年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)四面墻內(nèi)智能駕駛，讓人類不再搬運(yùn)”的目標(biāo)。
近年來，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的軟硬件技術(shù)不斷成熟，前不久快倉(cāng)推出了可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碼導(dǎo)航的第三代智能機(jī)器人，另一大巨頭Geek+也宣布將向著更廣泛的人工智能機(jī)器人方向發(fā)展，建立更多生態(tài)體系，新產(chǎn)品已進(jìn)入研發(fā)期。
目前倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的全球市場(chǎng)規(guī)模在200億美元左右，中國(guó)第一、美國(guó)第二，兩者占據(jù)了全球八成的市場(chǎng)容量，2016年全球市場(chǎng)規(guī)模的增速為38%，中國(guó)的增速為88%。在中國(guó)智慧物流市場(chǎng)高速增長(zhǎng)的大環(huán)境下，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)有望領(lǐng)先。
無(wú)人叉車
提到無(wú)人叉車的優(yōu)勢(shì)，人們一般想到的是節(jié)省了叉車司機(jī)的招聘、培訓(xùn)、試錯(cuò)成本；其次就是，無(wú)人叉車比叉車司機(jī)更高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)。但除此之外，無(wú)人叉車還有幾個(gè)突出的優(yōu)勢(shì)：可以大幅降低產(chǎn)品、材料和場(chǎng)地方面的損耗，并保證作業(yè)環(huán)境安全；可以在惡劣場(chǎng)景下執(zhí)行物料搬運(yùn)；可按需租用；更適用于大規(guī)模作業(yè)，多輛同時(shí)行駛，自動(dòng)避讓，貨物擺放精確規(guī)范；更加柔性化，適應(yīng)性更為廣泛。
11月23日，智久無(wú)人叉車商用落地德邦快遞浦東分撥中心，當(dāng)天智久和德邦聯(lián)合舉辦了無(wú)人叉車和叉車司機(jī)的對(duì)抗賽，結(jié)果證明，在速度方面二者不分伯仲，但無(wú)人叉車在多機(jī)調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢(shì)，而且一方面無(wú)人叉車的狀態(tài)不會(huì)像叉車司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑；另一方面，叉車司機(jī)的精力體力有限，而在技術(shù)的加持下，無(wú)人叉車性能的上升空間非常巨大。
目前，無(wú)人叉車的應(yīng)用可以使倉(cāng)內(nèi)成本下降30%，毛利潤(rùn)增加7%。此外，通過監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺(tái)叉車的位置和運(yùn)行情況，同時(shí)可以發(fā)布指令指揮叉車的運(yùn)行和工作，1個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)叉車的調(diào)度和使用，節(jié)省了人力。
可穿戴設(shè)備
一件飲料酒水類商品的重量約為10～20kg，電商大促時(shí)一名倉(cāng)儲(chǔ)工人一天需要彎腰3000次，持續(xù)這樣的操作對(duì)工人的身體消耗很大。今年618期間，京東物流為員工配備了升級(jí)后的第2代外骨骼機(jī)器人，材料更為輕便，控制系統(tǒng)升級(jí)為自動(dòng)控制＋藍(lán)牙手套自主控制雙模式，助力提升了60%，最高可助力員工從容搬運(yùn)50公斤。外骨骼機(jī)器人應(yīng)用自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法、多套控制系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)和儀器，可以大幅增加使用者的力量和速度，短時(shí)間內(nèi)可以使倉(cāng)庫(kù)中的整體效率提高30%以上。如果在分揀、打包、裝卸車等關(guān)鍵物流環(huán)節(jié)規(guī)模應(yīng)用，長(zhǎng)期來看，可以為倉(cāng)儲(chǔ)配送提升運(yùn)營(yíng)效率200%以上。
無(wú)人卡車
目前我國(guó)有1600萬(wàn)名長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車司機(jī)，物流企業(yè)人力成本高，卡車司機(jī)工作環(huán)境艱苦，無(wú)人卡車的應(yīng)用前景十分可觀。雖然無(wú)人駕駛領(lǐng)域還存在一些技術(shù)難題，但由于卡車、尤其是重卡在物流運(yùn)輸中常起到的作用是公路轉(zhuǎn)運(yùn)，大部分行駛路段為高速公路，因此行駛環(huán)境相對(duì)城市道路簡(jiǎn)單很多，故業(yè)內(nèi)大多認(rèn)為自動(dòng)駕駛將從物流領(lǐng)域開始。無(wú)人卡車的優(yōu)點(diǎn)在于：大幅度降低事故發(fā)生概率；節(jié)省人力成本、燃料成本，降低運(yùn)輸費(fèi)用；數(shù)據(jù)透明，全程可控。
當(dāng)前，在無(wú)人駕駛卡車領(lǐng)域，主要有電商物流企業(yè)、新創(chuàng)造車企業(yè)、傳統(tǒng)主機(jī)廠三類企業(yè)入局。
今年4月，G7與普洛斯、蔚來資本聯(lián)合宣布，共同出資組建由G7控股的新技術(shù)公司嬴徹科技，研發(fā)基于自動(dòng)駕駛、新能源技術(shù)和物流大數(shù)據(jù)的全新一代智能重型卡車，探索創(chuàng)新物流資產(chǎn)服務(wù)模式。
5月，京東集團(tuán)副總裁肖軍表示，京東硅谷研究院正在研發(fā)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重型卡車，目前已經(jīng)在美國(guó)一些獲得授權(quán)的道路上完成了2400小時(shí)的智能駕駛超級(jí)測(cè)試，可自動(dòng)完成高速行駛、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)避障繞行、緊急制動(dòng)等絕大部分有人駕駛功能。
幾乎跟京東同步，蘇寧無(wú)人重卡“行龍一號(hào)”在上海奉賢完成首測(cè)。該無(wú)人卡車載重40噸，采用深度傳感器融合技術(shù)，在無(wú)人駕駛感知、認(rèn)知、決策、控制層面技術(shù)領(lǐng)先，能夠在駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。即使是在高速場(chǎng)景下，也能在300米外精確識(shí)別障礙物，并以25毫秒的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施。
7月，百度聯(lián)合陽(yáng)光融匯資本向獅橋集團(tuán)投資10億元人民幣，獅橋也將加入百度的無(wú)人駕駛開源平臺(tái)Apollo。同時(shí)三方將聯(lián)合主機(jī)廠等合作伙伴成立一家獨(dú)立公司研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，建設(shè)干線物流運(yùn)營(yíng)解決方案。
11月，無(wú)人駕駛重貨“德邦快遞麒麟號(hào)”在杭州市街頭亮相。該無(wú)人駕駛貨車由德邦快遞與飛步科技共同研發(fā)。未來，德邦快遞計(jì)劃從輕型卡車開始，預(yù)計(jì)2018年底推出中型無(wú)人駕駛卡車車型。接下來再和沃爾沃等國(guó)內(nèi)外廠商合作，將無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用到大型掛車領(lǐng)域。同在11月，智加科技宣布與滿幫集團(tuán)達(dá)成獨(dú)家戰(zhàn)略合作。圍繞高精地圖數(shù)據(jù)采集、大型安全自動(dòng)駕駛車隊(duì)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)支持和賦能全國(guó)長(zhǎng)途重卡的智能化改造，雙方將展開深入合作，不斷推進(jìn)干線物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程。
目前，京東、蘇寧、東風(fēng)等企業(yè)都表示將于2020年實(shí)現(xiàn)無(wú)人卡車的商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。
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