“您好，請問肯德基在哪里？”“你是問肯德基在哪里嗎？”“是的。”“請跟我來。”1月13日下午，在合肥某大型購物廣場，一位身材苗條、打扮時髦的“小姑娘”帶著一群顧客曲折前行。“肯德基到了，再見！”幾分鐘后，“小姑娘”禮貌地說。

　　這位“小姑娘”名叫“可佳”。不過，她是一款智能服務機器人。由中國科學技術大學自主研發(fā)的“可佳云交互機器人”正在這里進行為期3個月的試運行。

　　據(jù)中國科大計算機學院教授陳小平介紹，這是“可佳”首次進入大型公共場所進行大范圍、大人流條件下的自主導航，并且借助云平臺等先進技術手段，突破傳統(tǒng)人—機器人對話的一對一模式，同時為不同用戶提供購物咨詢和導引服務。“這標志著‘可佳’智能服務機器人的研發(fā)進入實用化階段。”

　　記者了解到，該購物廣場集購物、餐飲和休閑娛樂為一體，總面積10萬多平方米，包括300多個商鋪，日均客流量達10萬人次。嚴重的環(huán)境噪聲、為大量顧客同時服務的需求以及普遍存在的激光傳感器難以分辨的玻璃幕墻等，這些在實驗室中無法復制的環(huán)境特點，對經(jīng)典機器人自主定位導航、人機交互提出了極大的挑戰(zhàn)。大量人流與機器人之間的頻繁交匯，更進一步提高了機器人運動控制的難度。

　　針對上述復雜環(huán)境和任務要求帶來的挑戰(zhàn)，中國科大“可佳”機器人研發(fā)團隊以自主研發(fā)的導覽機器人為基本硬件平臺，以中國科大與美國卡內(nèi)基—梅隆大學聯(lián)合研制的云機器人平臺的部分技術為依托，發(fā)展出一套有特色的技術體系，經(jīng)過此前一個多月的現(xiàn)場測試，開始進入試運行階段。

　　《中國科學報》(記者楊保國)

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