中國(guó)無(wú)人駕駛項(xiàng)目自主研發(fā)能力正在快速上升，誕生出諸如百度、滴滴出行、蔚來(lái)汽車(chē)等明星企業(yè)。

　　在此次2018CES無(wú)人駕駛項(xiàng)目上，中國(guó)企業(yè)占據(jù)半壁江山。百度展示了最新的Apollo(自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái))2.0版本，增加了車(chē)輛安全、OTA升級(jí)、多傳感器融合等功能，可以讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛能力。同時(shí)，國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)在2018CES上紛紛嶄露頭角，速騰聚創(chuàng)帶來(lái)了最新的 MEMS 激光雷達(dá) “M1 Pre; 圖森未來(lái)發(fā)布L4 級(jí) (SAE) 的自動(dòng)駕駛卡車(chē);搭配自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車(chē)型小鵬汽車(chē)G3高調(diào)亮相。

　　總體來(lái)看，中國(guó)市場(chǎng)無(wú)人駕駛項(xiàng)目主要由主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)/IT巨頭與初創(chuàng)科技公司(多有主機(jī)廠背景)三方構(gòu)成，但受政策、技術(shù)、市場(chǎng)各方面瓶頸制約，當(dāng)前，車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)/IT巨頭、初創(chuàng)企業(yè)為了降低風(fēng)險(xiǎn)，在無(wú)人駕駛技術(shù)上，主要采用合作模式。

　　自動(dòng)駕駛發(fā)展需要科技企業(yè)和車(chē)企共同發(fā)力。像科技企業(yè)要智能化，無(wú)人化，這是我們的優(yōu)勢(shì)。還有傳統(tǒng)車(chē)企、新的車(chē)企和TL1提供新的平臺(tái)。像比亞迪現(xiàn)在把線控開(kāi)放，還有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)營(yíng)，OTI。還有軟件升級(jí)。所以算法變得特別重要，通過(guò)算法和軟件就可以升級(jí)功能。還有產(chǎn)業(yè)的生態(tài)正在快速形成，還有像車(chē)規(guī)級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)，AI芯片及車(chē)載計(jì)算機(jī)等等，這是上游的關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)，有激光雷達(dá)和多模態(tài)的傳感器融合模組，這些都是計(jì)算機(jī)視覺(jué)。激光雷達(dá)從第一代掃描的，到現(xiàn)在正在用的就是混合固態(tài)的激光雷達(dá)。這個(gè)是一個(gè)過(guò)渡，真正變成產(chǎn)業(yè)化是純固態(tài)的激光雷達(dá)。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)、國(guó)外都推出來(lái)了。比方有OPI的方式，有Flash的，有MEMS的。還有1150納米的大功率的激光雷達(dá)。

　　同時(shí)，在中國(guó)無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目上，2017年資本青睞多“計(jì)算機(jī)視覺(jué)/圖像技術(shù)”、“專(zhuān)用芯片”、“ADAS解決方案”與“語(yǔ)音技術(shù)”類(lèi)型企業(yè)。無(wú)人駕駛汽車(chē)是指依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，是集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是車(chē)輛操作主體由人向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變的過(guò)程�，F(xiàn)階段無(wú)人駕駛技術(shù)通常分為輔助駕駛階段、半自動(dòng)駕駛階段、高度自動(dòng)駕駛階段和完全無(wú)人駕駛幾個(gè)階段。

　　轉(zhuǎn)到計(jì)算機(jī)視覺(jué)這個(gè)方面�；�于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)為什么要提一下無(wú)人駕駛呢?看到無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展到這么一個(gè)程度，為什么呢?因?yàn)椴还茏詣?dòng)駕駛里是采用攝像頭還是采用激光雷達(dá)，還是采用毫米雷達(dá)，主要就是環(huán)境感知。攝像頭、還有激光雷達(dá)，這兩個(gè)是最主要的，再加上毫米雷達(dá)。環(huán)境感知與自主導(dǎo)航問(wèn)題本質(zhì)就是計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題。所以計(jì)算機(jī)視覺(jué)最理想最典型的應(yīng)用就在自動(dòng)駕駛上面，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛現(xiàn)在的瓶頸問(wèn)題就是環(huán)境感知。

　　隨著2012年人工智能興起，現(xiàn)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、云識(shí)別、自然語(yǔ)言處理都成了主流方法。毫無(wú)疑問(wèn)，計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)肯定需要使用深度學(xué)習(xí)方法，這樣自動(dòng)駕駛汽車(chē)才會(huì)更加接近人的感知能力。我們看到的整個(gè)車(chē)包括幾個(gè)方面：環(huán)境感知建模、精準(zhǔn)定位、決策與規(guī)劃、最后是運(yùn)動(dòng)控制。這四部分其實(shí)環(huán)境和精準(zhǔn)定位這兩個(gè)特別重要，這兩部分都依賴(lài)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)。人是最低端的，就靠?jī)蓚�(gè)眼睛，靠傳感器就能夠解決感知的問(wèn)題，包括定位的問(wèn)題。

　　2017年12月，商湯跟本田簽訂了為期5年的聯(lián)合研發(fā)協(xié)議，將為后者提供視覺(jué)算法以及用于自動(dòng)駕駛的芯片和嵌入式系統(tǒng)。商湯這些年來(lái)已經(jīng)建立起了國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的“無(wú)監(jiān)督深度學(xué)習(xí)”超級(jí)計(jì)算機(jī)中心，這個(gè)中心不但在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，在世界人工智能領(lǐng)域內(nèi)也是極受推崇的。所謂無(wú)監(jiān)督深度學(xué)習(xí)，就是能夠讓Ai系統(tǒng)在沒(méi)有人工標(biāo)記的情況下，自動(dòng)進(jìn)行自我訓(xùn)練并形成解決問(wèn)題能力的過(guò)程。這種技術(shù)對(duì)于本田的無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)是至關(guān)重要的。

　　如今的商湯，已經(jīng)是在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域擁有500多項(xiàng)專(zhuān)利的獨(dú)角獸企業(yè)，多達(dá)400個(gè)以上的關(guān)鍵客戶(hù)都在使用商湯的服務(wù)。在無(wú)人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，除了傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)以及BAT這些互聯(lián)網(wǎng)巨頭外，像商湯這樣專(zhuān)注于人工智能Ai技術(shù)的“隱形冠軍”也在發(fā)揮著不可或缺的關(guān)鍵作用。

　　依靠以人臉識(shí)別為核心的技術(shù)和商業(yè)布局，2011年成立的曠視科技躋身中國(guó)人工智能領(lǐng)域的“獨(dú)角獸”公司。2016年底完成1億美元的C輪融資后，曠視科技估值至20億美元。2017年10月，C輪融資4.6億美元。

　　曠視科技涉足了三大行業(yè)。第一是AI+金融，第二是AI+安防，第三是AI+手機(jī)。印奇說(shuō)，金融行業(yè)人工智能應(yīng)用時(shí)間最悠久，商業(yè)化相對(duì)比較成熟。具體到金融領(lǐng)域身份安全，印奇告訴《深網(wǎng)》，頭部1000家客戶(hù)中，80%至85%是曠視客戶(hù)，能帶來(lái)三四成收入。

　　曠視科技和商湯科技是人工智能浪潮中崛起的視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域代表性公司，二者對(duì)手機(jī)人臉識(shí)別解鎖的爭(zhēng)戰(zhàn)已經(jīng)開(kāi)始，更多的市場(chǎng)爭(zhēng)奪也發(fā)生同屬于視覺(jué)代表WiMi微美全息乃至巨頭百度之間。

　　微美全息WIMI專(zhuān)注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)全息云服務(wù)。據(jù)介紹，微美全息覆蓋從全息計(jì)算機(jī)視覺(jué)AI合成、全息視覺(jué)呈現(xiàn)、全息互動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)、全息AR線上及線下廣告投放、全息ARSDK支付、5G全息通訊軟件開(kāi)發(fā)、全息人臉識(shí)別開(kāi)發(fā)、全息AI換臉開(kāi)發(fā)等全息AR技術(shù)的多個(gè)環(huán)節(jié)，是一家全息云綜合技術(shù)方案提供商。其商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景主要聚集在家用娛樂(lè)、光場(chǎng)影院、演藝系統(tǒng)、商業(yè)發(fā)布系統(tǒng)及廣告展示系統(tǒng)等五大專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值來(lái)看，微美全息充當(dāng)著中間體供應(yīng)商的角色兒，連接著SDK操作平臺(tái)和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員。蘋(píng)果、谷歌、百度、京東、阿里巴巴、網(wǎng)易都有只自己的AR SDK平臺(tái)，而微美全息作為中間體平臺(tái)，則是補(bǔ)充了SDK平臺(tái)提供的基本工具包，允許用戶(hù)更方便的完成軟件應(yīng)用程序。微美的全息圖像處理功能定期進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，包括兩項(xiàng)核心技術(shù)：全息AI面部識(shí)別技術(shù)和全息AI面部變化技術(shù)。由于視頻處理和識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，微美基于圖像檢測(cè)、識(shí)別、模板匹配、圖像動(dòng)態(tài)融合和替換的全息AR廣告和全息成像服務(wù)目前在行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。

　　隨著5G全息通訊網(wǎng)絡(luò)帶寬條件變化，5G全息應(yīng)用市場(chǎng)將迎來(lái)爆發(fā)，全息互動(dòng)娛樂(lè)、全息會(huì)議、全息發(fā)布會(huì)等高端應(yīng)用逐步向全息社交、全息通訊、全息導(dǎo)航、全息家庭應(yīng)用等方向普及。微美全息云計(jì)劃基于全息AI人臉識(shí)別技術(shù)和全息AI人臉換臉技術(shù)為核心技術(shù)，用多個(gè)技術(shù)創(chuàng)新的系統(tǒng)支持全息云平臺(tái)服務(wù)和5G通訊全息應(yīng)用。

　　依靠無(wú)人駕駛汽車(chē)提供服務(wù)的上下游應(yīng)用端公司，也標(biāo)志著無(wú)人駕駛汽車(chē)向商業(yè)化之路邁開(kāi)了重要的一步，未來(lái)有望在汽車(chē)服務(wù)領(lǐng)域出現(xiàn)更多重要嘗試。智能化是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的根本方向，而無(wú)人駕駛作為智能駕駛的終極形態(tài)，將引導(dǎo)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)進(jìn)行深刻變革。

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