2021 年美國加州的“自動駕駛成績單”出爐了！
當(dāng)?shù)貢r間 2 月 9 日，美國加州車管局（DMV）公布了 28 家自動駕駛公司在 2021 年度的自動駕駛路測數(shù)據(jù)，對外展示了每家公司每臺獲得測試許可的自動駕駛車輛在過去 1 年里的行駛情況，包括每個月的行駛里程、脫離自動駕駛狀態(tài)（disengagement）的次數(shù)，以及脫離原因。
眼下全球民用自動駕駛技術(shù)的研發(fā)浪潮由谷歌（Waymo）所帶起，而谷歌的無人車又是從加州開始上路的。再加上加州是全球信息產(chǎn)業(yè)的核心地帶，聚集了大量自動駕駛公司，加州因而也成了全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)的中心。
當(dāng)下全球最知名的自動駕駛公司和團隊，包括谷歌 Waymo、蘋果、Aurora，中國的百度Apollo、滴滴、小馬智行、AutoX、文遠知行等公司也都在加州進行技術(shù)研發(fā)和路測。所以這份成績單，幾乎就代表了全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)的真正實力。
為了配合產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加州在政策上也給了自動駕駛產(chǎn)業(yè)以充分的支持，各種配套的法規(guī)非常完善，給產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了足夠的支持。其中一條重要規(guī)定就是要求各個自動駕駛公司按時上報行駛、脫離和事故數(shù)據(jù)，并將這些信息公之于眾，方便外界了解自動駕駛技術(shù)的實際發(fā)展現(xiàn)狀。
這些數(shù)據(jù)分布在 6 張表格文件之中，因為是按照每臺車進行統(tǒng)計的（僅 Waymo 就有 600 多臺車），因此一個表格最多擁有上千行。
車東西團隊經(jīng)過數(shù)小時的整理，統(tǒng)計出了所有提交信息的 28 家公司的數(shù)據(jù)，包括車隊規(guī)模、總測試里程、車均測試里程、總脫離次數(shù)，以及 MPD（每次脫離平均行駛里程數(shù)）五大關(guān)鍵數(shù)據(jù)，得以向各位呈現(xiàn)出 2021 年加州自動駕駛測試結(jié)果的全貌。
另外需要說明一下，MPD 數(shù)據(jù)僅僅是一個統(tǒng)計上的結(jié)果，相關(guān)數(shù)字是各企業(yè)自己上報的，行駛的環(huán)境也完全不同。因此 MPD 數(shù)據(jù)不同，并不能真實反映兩家公司之間技術(shù)能力的差異。
但在業(yè)內(nèi)還沒有特別好的指標(biāo)用來衡量技術(shù)能力之時，車東西認為 MPD 數(shù)據(jù)仍然在粗略地反映一家企業(yè)的技術(shù)能力。畢竟對同一家企業(yè)來說，行駛環(huán)境是相對固定，MPD 反映了在該企業(yè)的測試環(huán)境中，技術(shù)的穩(wěn)定性。
Waymo 車隊規(guī)模遙遙領(lǐng)先，蘋果仍佛系測試
Waymo 作為美國乃至全球頭部的自動駕駛公司，延續(xù)了其領(lǐng)導(dǎo)地位，以 232.58 萬英里（374.3 萬公里）的測試里程占據(jù)首位，通用旗下 Cruise 則以 87.6 萬英里（約為 141 萬公里）排在第二。
▲ 加州 DMV 2021 年自動駕駛測試數(shù)據(jù)（有安全員，按總測試里程排名）
Waymo 的測試里程之長要歸功于其龐大的車隊，從數(shù)據(jù)上看 Waymo 在 2021 年共有 693 輛汽車進行自動駕駛測試，車隊規(guī)模比榜單上其他公司的總和還要多出 200 多輛。
從數(shù)據(jù)上看，Waymo 目前的 MPD 數(shù)據(jù)并不領(lǐng)先，為 3356 英里（約為 5400 公里），排在該榜單的第 10 位。
在 2021 年自動駕駛公司的 MPD 排行榜中，前兩名為 Almotive 和贏徹科技。這兩家公司的行駛里程較短，排名第二的嬴徹科技，2021 年全年總測試里程僅為 39 英里（約為 62 公里）。這兩家公司沒有出現(xiàn)任何脫離情況，所以并列第一。
此外，排名第三的另一家中國公司 AutoX 測試里程和車輛數(shù)量都較為充足，而且僅僅出現(xiàn)了一次脫離的情況，其 MPD 排名也高于通用 Cruise。雖然這一榜單并不能真正衡量一家公司的自動駕駛技術(shù)排名，但通過其中的一些數(shù)據(jù)，我們也能夠看出這些公司的技術(shù)水平和測試規(guī)模。
▲ 加州 DMV 2021 年自動駕駛測試數(shù)據(jù)（有安全員，按 MPD 排名）
這里需要說明一點，目前 Waymo 在加州同時持有有安全員的測試牌照和無安全員的測試牌照。但在 2021 年，其并沒有提交無安全員測試的數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)都是有安全員的。
而早就開始自動駕駛測試的蘋果公司好像還延續(xù)著往年的佛系心態(tài)，其僅有 37 臺汽車，測試總里程在 1.32 萬英里（約為 2.1 萬公里）左右。其測試車輛的 MPD 值也比較低，平均每開 20 英里（約為 32 公里）安全員就需要干預(yù)一次。
中國軍團六家進前十，表現(xiàn)非常積極
依據(jù)加州 DMV 發(fā)布的文件，有九家中國自動駕駛公司（含中國人在美創(chuàng)辦的自動駕駛公司）提交了報告。依據(jù) MPD 值排列，在 28 家提交報告的公司中，其中有三家中國公司進入前五名，這三家分別為嬴徹科技、AutoX 和滴滴。
值得注意的是，嬴徹科技的自動駕駛車輛接管次數(shù)為零，排在榜單第一。而百度 Apollo 雖然只出現(xiàn)了一次自動駕駛脫離的情況，但由于總測試里程不算太長，因此其 MPD 值僅為 1467 英里（約為 2360 公里），排在總榜單（有安全員）的第 13 位。
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