特斯拉 CEO 埃隆・馬斯克認(rèn)為,自動駕駛汽車應(yīng)當(dāng)使用與人類司機(jī)相同的感覺來導(dǎo)航。既然人類使用眼睛和智力來導(dǎo)航三維空間,自動駕駛汽車也應(yīng)該如此。
馬斯克今年10月曾表示,“人依靠眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛,因此,相機(jī)和以芯片為基礎(chǔ)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)廣義自動駕駛的唯一途徑。”
很顯然,馬斯克在特斯拉貫徹了這一思想。他曾多次指示特斯拉的Autopilot團(tuán)隊(duì)放棄雷達(dá),只使用攝像頭,該團(tuán)隊(duì)致力于自動駕駛汽車技術(shù),
馬斯克說,采用這一方法的原因,是為了專注于“呈現(xiàn)”給車載計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)。特斯拉基于攝像頭的“視覺”自動駕駛技術(shù)“變得非常好”,添加雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)際上給系統(tǒng)提供了比它需要的更多的信息,并對軟件產(chǎn)生了負(fù)面影響。
一些特斯拉工程師不同意馬斯克的看法,他們認(rèn)為,公司的自動駕駛技術(shù)應(yīng)當(dāng)包含雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他感知技術(shù)。
直至今年早些時候,特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)一直包含有雷達(dá)。但從5月份開始,特斯拉不再交付集成支持雷達(dá)技術(shù)硬件的車型。
特斯拉今年早些時候表示,“從2021年5月開始,北美市場的Model 3和Model Y車型將不再配備雷達(dá)。”
值得注意的是,特斯拉的幾乎所有競爭對手——從奧迪(Audi)到Waymo等——都在其自動駕駛系統(tǒng)中采用了雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他傳感器技術(shù),而且這種技術(shù)也通常被汽車制造商用于自適應(yīng)巡航控制等功能。(來源:新浪財(cái)經(jīng))
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